更新時(shí)間:2024-04-05
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IEC61131-3的程序結(jié)構(gòu)IEC61131-3是PLC的編程語(yǔ)言標(biāo)準(zhǔn)。IEC61131-3是世界上個(gè),也是至今為止的工業(yè)控制領(lǐng)域的編程語(yǔ)言標(biāo)準(zhǔn)。IEC61131-3有三種POU:程序、功能塊和功能。功能是有多個(gè)輸入?yún)?shù)和一個(gè)輸出參數(shù)(返回值)的POU,返回值的名稱與功能的名稱相同,需要定義返回值的數(shù)據(jù)類型。調(diào)用具有相同輸入值的功能總是返回相同的結(jié)果。功能可以調(diào)用其他功能,但是不能調(diào)用功能塊或程序。
西門(mén)子數(shù)控系統(tǒng)的維修方法:西門(mén)子數(shù)控系統(tǒng)維修
1)電源接通后無(wú)基本畫(huà)面顯示
(a)電路板03840號(hào)板上無(wú)監(jiān)控?zé)麸@示
(b)03840號(hào)電路板上監(jiān)控?zé)袅廖鏖T(mén)子數(shù)控系統(tǒng)維修
①監(jiān)控?zé)糸W爍。如果監(jiān)控?zé)糸W爍頻率為1Hz,則EPROM有故障;如果閃爍頻率為2Hz,則PLC有故障;如以4Hz頻率閃爍,則保持電池報(bào)警,表示電壓已不足。
②監(jiān)控?zé)糇鬁缬伊?。表示操作面板的接口?3731板有故障或CRT有故障。
③監(jiān)控?zé)舫A痢_@種故障,通常的原因有:CPU有故障;EPROM有故障;系統(tǒng)總線(即背板)有故障、電路板上設(shè)定有誤、機(jī)床數(shù)據(jù)錯(cuò)誤、以及電路板(如存儲(chǔ)器板、耦合板、測(cè)量板)的硬件有故障。
2)CRT上顯示混亂西門(mén)子數(shù)控系統(tǒng)維修
(a)保持電池(鋰電池)電壓太低,這時(shí)一般能顯示出711號(hào)報(bào)警。
(b)由于電源板或存儲(chǔ)曾被拔出,從而造成存儲(chǔ)區(qū)混亂。這是一種軟故障,只要將CNC內(nèi)部程序清除并重新輸入即可排除故障。
(c)電源板或存儲(chǔ)器板上的硬件故障造成程序顯示混亂。
(d)如CRT上顯示513號(hào)報(bào)警,表示存儲(chǔ)器的容量不夠。
3)在自動(dòng)方式下程序不能啟動(dòng)
(a)如此時(shí)產(chǎn)生351號(hào)報(bào)警,表示CNC系統(tǒng)啟動(dòng)之后,未進(jìn)行機(jī)床回基準(zhǔn)點(diǎn)的操作。
(b)系統(tǒng)處于自動(dòng)保持狀態(tài)。
(c)禁止循環(huán)啟動(dòng)。檢查PLC與NC間的接口信號(hào)Q64.3。
4)進(jìn)給軸運(yùn)動(dòng)故障
(a)進(jìn)給軸不能運(yùn)動(dòng)。造成此故障的原因有:
①操作方式不對(duì);
②從PLC傳至NC的信號(hào)不正常;西門(mén)子數(shù)控系統(tǒng)維修
③位控板有故障(如03350,03325,03315板有故障)。
④發(fā)生22號(hào)報(bào)警,它表示位置環(huán)未準(zhǔn)備好。
⑤測(cè)量系統(tǒng)有故障。如產(chǎn)生108,118,128,138號(hào)報(bào)警,這是測(cè)量傳感器太臟引起的。如產(chǎn)生104,114,124,134報(bào)警,則位置環(huán)有硬件故障。
⑥運(yùn)動(dòng)軸處于軟件限位狀態(tài)。只要將機(jī)床軸往相反方向運(yùn)動(dòng)即可解除。
⑦當(dāng)發(fā)生101,111,121,131號(hào)報(bào)警時(shí),表示機(jī)床處于機(jī)械夾緊狀態(tài)。
(b)進(jìn)給軸運(yùn)動(dòng)不連續(xù)。
(c)進(jìn)給軸顫動(dòng)。
①進(jìn)給驅(qū)動(dòng)單元的速度環(huán)和電流環(huán)參數(shù)沒(méi)有進(jìn)行**化或交流電機(jī)缺相或測(cè)速元件損壞,均可引起進(jìn)給軸顫動(dòng)。
②CNC系統(tǒng)的位控板有故障。
③機(jī)構(gòu)磨擦力太大。
④數(shù)控機(jī)床數(shù)據(jù)有誤,有關(guān)機(jī)床數(shù)據(jù)的正確設(shè)定如下。西門(mén)子數(shù)控系統(tǒng)維修
(d)進(jìn)給軸失控。
①如有101,111,121,131號(hào)報(bào)警請(qǐng)對(duì)夾緊進(jìn)行檢查。
②如有102,112,122,132號(hào)報(bào)警,則說(shuō)明指令值太高。
③進(jìn)給驅(qū)動(dòng)單元有故障。
④數(shù)控機(jī)床數(shù)據(jù)設(shè)定錯(cuò)誤,造成位置控制環(huán)路為正反饋。
⑤CNC裝置輸至驅(qū)動(dòng)單元的指令線極性錯(cuò)誤。
(e)103~133號(hào)報(bào)警。這是輪廓監(jiān)控報(bào)警。速度環(huán)參數(shù)沒(méi)有**化或者KV系數(shù)太大。
(f)105~135號(hào)報(bào)警。位置漂移太大引起的。移量超過(guò)500mv,檢查漂移補(bǔ)償參數(shù)N230~N233。
5)主軸故障西門(mén)子數(shù)控系統(tǒng)維修
如果實(shí)際主軸轉(zhuǎn)速超過(guò)所選齒輪的**轉(zhuǎn)速,則產(chǎn)生225號(hào)報(bào)警;如主軸位置環(huán)監(jiān)控發(fā)生故障,則發(fā)生224號(hào)報(bào)警。
6)V·24串行接口報(bào)警
(a)20秒內(nèi)仍未發(fā)送或接收到數(shù)據(jù)時(shí):
①外部設(shè)備故障;
?1?7?1?7?1?7電纜有誤;
③03840板有故障。
(b)穿孔紙帶信息不能輸入,其原因有:
①操作面板上鑰匙開(kāi)關(guān)在關(guān)的位置,從而造成紙帶程序不能輸入;
②如果0384號(hào)板上的數(shù)據(jù)保護(hù)開(kāi)關(guān)不在釋放位置時(shí),不能輸入數(shù)據(jù)紙帶;
③如果不能輸入L80~L99和L900~L999號(hào)子程序,則多是由于PLC與NC接口信號(hào)Q64·3為“1"(循環(huán)禁止)引起的。進(jìn)口泵閥門(mén)
(c)停止位錯(cuò)誤。
①波特率設(shè)定錯(cuò)誤;
②閱讀機(jī)有故障;西門(mén)子數(shù)控系統(tǒng)維修
③機(jī)床數(shù)據(jù)錯(cuò)誤。
什么是上位機(jī),A控制B,那A就是上位機(jī),A發(fā)送協(xié)議內(nèi)規(guī)定的一串?dāng)?shù)據(jù),B接收到確認(rèn)數(shù)據(jù)沒(méi)錯(cuò)再返回其對(duì)應(yīng)的數(shù)據(jù)。相對(duì)應(yīng)的B就是下位機(jī),plc常見(jiàn)的上位機(jī)有pc,hmi,其他plc,與pc通訊,常見(jiàn)軟件組態(tài)王,力控,設(shè)置好相應(yīng)的plc就好啦,不難,HMI也是如此,設(shè)置好plc型號(hào)就好啦,相對(duì)來(lái)說(shuō)與plc通訊較難需要自己根據(jù)兩個(gè)plc都支持的協(xié)議編寫(xiě)對(duì)應(yīng)的程序。西門(mén)子300400系列的Profibusdp還有modbus通訊,plc一般是485通訊,也有以太網(wǎng)。三極管OC-813可以用П1П40П402等代替;晶體二極管0A625可以用任何型號(hào)的點(diǎn)接觸型晶體二極管代替。在前面幾種電路中,是用晶體三極管兼作檢波和放大的。下面再介紹另一種經(jīng)過(guò)實(shí)驗(yàn)的類似的電路(),供大家試制時(shí)參考。在電路中,單加了一只二極管專作檢波。另外,用了兩個(gè)輸入回路,其中一個(gè)(L2)用以取得高頻信號(hào),另一個(gè)(L1C2)用以取得電源。兩回路的線圈,各有若干抽頭,以便選擇合適的位置。各零件的數(shù)據(jù)及要求分別敘述如下。
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